Елена Яцкова родилась в Тамбове, окончила исторический факультет Тамбовского государственного университета им. Г.Р. Державина. Получила второе высшее образование на медицинском факультете того же университета и закончила интернатуру по специальности «хирургия». Работает врачом-хирургом в городской больнице № 4.
В литературно-творческом объединении «Тропинка» занимается со школы. Имеет публикации в региональной прессе, в коллективных сборниках («Экзамен», «Он наше сердце не покинет…» и др.). Выпустила два поэтических сборника: «Вся жизнь прощания и встречи…» (2013); «Есть в нашей жизни счастье – это дети» (2014).
Тема детства занимает особое место в творчестве Елены Яцковой. В её втором сборнике немало стихов посвящено этому особенному периоду в жизни каждого человека: и счастливому, в окружении любви, ласки родителей, и сиротскому – в тоске и печали… Бесконечной нежностью проникнуты строки молодого автора, посвящённые её собственным дочкам, – Соне и Полине.